12月15日，合肥供電公司成功應(yīng)用雙臂機(jī)器人完成10千伏配網(wǎng)線(xiàn)路不停電作業(yè)。這是雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人在安徽電網(wǎng)“首秀”，對(duì)該省不停電作業(yè)發(fā)展、電力檢修技術(shù)進(jìn)步都起到重要示范和推動(dòng)作用。
上午11點(diǎn)半，在位于合肥市大圩鎮(zhèn)山海關(guān)路和遼寧路交口的重慶路10千伏曉星一線(xiàn)10號(hào)電桿處，作業(yè)人員操作著絕緣斗臂車(chē)的工作斗，穩(wěn)穩(wěn)地靠近6米高空中的線(xiàn)路一旁。位于工作斗之內(nèi)的并不是大家所熟悉的不停電作業(yè)人員，而是一臺(tái)造型獨(dú)特的白色機(jī)器人。
據(jù)工作負(fù)責(zé)人馬建介紹，當(dāng)日工作是向合肥市新建山海關(guān)路的配套路燈變壓器進(jìn)行送電。如果采取傳統(tǒng)方式進(jìn)行，周邊11個(gè)臺(tái)區(qū)、2000余戶(hù)居民及工廠、機(jī)關(guān)單位將會(huì)短暫停電1個(gè)半小時(shí)左右。“為此，我們?nèi)滩扇〔煌ｋ娮鳂I(yè)方式進(jìn)行，將影響降至最低。”馬建說(shuō)。
位于下方的作業(yè)人員在平板電腦上發(fā)出作業(yè)指令，機(jī)器人立刻緩緩展開(kāi)“雙臂”，熟練地用其中一只手臂“抓住”10千伏線(xiàn)路，準(zhǔn)確傳遞至另外一只手臂。只見(jiàn)輕輕一發(fā)力，手臂內(nèi)置的工具就將外部的絕緣層剝離。按照作業(yè)程序，機(jī)器人左右開(kāi)弓，“一氣呵成”完成線(xiàn)路的安裝、固定工作，工序干凈利落、井然有序。
不知不覺(jué)中，一相線(xiàn)路的接火工作已順利完成，全程用時(shí)還不到20分鐘。至當(dāng)日中午1點(diǎn)，經(jīng)過(guò)1個(gè)半小時(shí)的不停電作業(yè)作業(yè)，山海關(guān)路的配套路燈變壓器順利完成送電，不久后，周邊市民的夜間出行就將更加安心。
據(jù)了解，本次試點(diǎn)運(yùn)用是國(guó)家電網(wǎng)公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙臂人機(jī)共融機(jī)器人，具有體積小、操作簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，定位精確達(dá)到厘米級(jí)。其手臂長(zhǎng)度達(dá)1.3米，接近一般人平均手臂長(zhǎng)度的兩倍，操作范圍擴(kuò)大近一倍。同時(shí)，機(jī)器人的可視范圍達(dá)360度，哪怕晚間光線(xiàn)不足情況下也可以進(jìn)行工作。
和常見(jiàn)的單臂機(jī)器人需要人工輔助相比，雙臂機(jī)器人則徹底解放了人力。作業(yè)人員只需在地面上用平板電腦發(fā)出作業(yè)指令，無(wú)論勞動(dòng)強(qiáng)度多大的連續(xù)性作業(yè)，還是高溫、雨雪等惡劣天氣下，機(jī)器人都能完美勝任，徹底杜絕了人員接觸帶電線(xiàn)路帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，帶來(lái)了安全和效率“雙提升”。
本次安徽電網(wǎng)首次成功應(yīng)用雙臂機(jī)器人完成配網(wǎng)不停電作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了該省相關(guān)技術(shù)“零的突破”。合肥供電公司將積極總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步完善作業(yè)技術(shù)，不斷拓展機(jī)器人作業(yè)范圍；加快推動(dòng)旁路作業(yè)、移動(dòng)供電等不停電作業(yè)新技術(shù)的深化應(yīng)用，為合肥市市民帶來(lái)更加放心電，持續(xù)優(yōu)化城市營(yíng)商環(huán)境。
截至今年11月底，合肥供電公司本年度累計(jì)開(kāi)展帶電作業(yè)4291次、減少停電57.2萬(wàn)時(shí)·戶(hù)、多供電量781.76萬(wàn)千瓦時(shí)，同比分別增長(zhǎng)65.7%、62.9%、62.4%；順利完成世界制造業(yè)大會(huì)、高中考等221起重大保電任務(wù)，各項(xiàng)指標(biāo)均穩(wěn)居全省首位。
12月2日，涵蓋合肥市二環(huán)內(nèi)和濱湖核心區(qū)的49平方公里區(qū)域，約33.21萬(wàn)客戶(hù)、763條10千伏（20千伏）配網(wǎng)線(xiàn)路的安徽省最大的“零計(jì)劃停電”示范區(qū)在合肥正式建成。預(yù)計(jì)至2023年底，示范區(qū)將覆蓋合肥市二環(huán)以?xún)?nèi)和濱湖新區(qū)，面積達(dá)178平方公里。區(qū)內(nèi)的供電可靠率將達(dá)99.99%，客戶(hù)平均年停電時(shí)間不超過(guò)53分鐘，進(jìn)一步有效縮短停電時(shí)間，不斷提升廣大客戶(hù)電力獲得感。
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